Indirizzo:
Largo Baronale
86046 San Martino in Pensilis

È posto nel centro storico nelle vicinanze della chiesa di S. Pietro; una tesi piuttosto attendibile lo fa risalire al XI-XII secolo. Il palazzo si sviluppa su tre piani e vi si accede tramite una scalinata che porta al cortile. Gli interni hanno subito diverse trasformazioni ma alcuni elementi, come corridoi stretti e bui, ricordano il suo passato di castello; difatti, con ogni probabilità la struttura si è sviluppata su un preesistente castello quadrato di origine normanna.
Si possono notare, inoltre, altri elementi che riconducono a un fortilizio; muri a scarpa, feritoie, finestre che affacciano sul cortile e un arco che fa da tramite con le abitazioni vicine, che si suppone facesse parte del ponte levatoio menzionato in un documento del 1590.
Da segnalare è il loggiato che si affaccia sulla piazza principale del paese, dal quale è possibile intravedere il mare.